自動運転ノート– category –

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は 以前、モータを回した時はモータをただ回す、止める、回す、止めるだけの制御だったので、 今回はPWM制御を使って、回転数を変えてみたいと思います。 部...

経緯 前回は９軸センサーをハンダ付したので、 今回は９軸センサーをラズパイに認識させていこうと思います。 やったこと 9軸センサーをラズパイに繋げる 9軸センサラズパイのGPIOピン番号VCC1番(3.3V)GND9番(GND)SCL5番SDA3番*数字はラズパイのピン番号で...

＊ハンダはやり直していますので、ご注意ください。 経緯 今回は９軸センサーをハンダ付します。 部品 9軸センサー基板 使った工具など ハンダ一式 やったこと 9軸センサーをハンダ 買った「9軸センサ」です。ピンソケットも付いてました。 こんな感じのレ...

環境 Raspberry Pi ZeroRaspberry Pi Camera V2Raspberry Pi Zero用カメラケーブルモバイルバッテリ 前回まで インストールの続きです。 今回はOpenCVです。 手順 OpenCVをインストール 非公式のビルド済みパッケージをインストール はじめに「非公式のビ...

環境 Raspberry pi zero 前回まで 前回はサーボモータをプログラムで動かせたので、 今回から自動運転に使うために必要な"Gstreamer"と"rapicamsrc"をインストールしていきます。 全部、ラズパイ画面の”LXTerminal”での操作です。 手順 GStreamerをインス...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 前回まで 前回、サーボモータをハンダづけしたので、 今回はプログラムを書いて、実際に動かしたいと思います。 部品 サーボモータRaspberry Pi Zeroジャンプワイ...

経緯 前回のハンダはモータドライバまでだったので、 今回はサーボモータをハンダします。 部品 ピンソケット基板サーボモータ1kΩ抵抗 使った工具など ハンダ一式スパナ やったこと ピンソケットを割る まず、長すぎたピンソケットを割ります。 サーボモー...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 前回まで 前回はようやくモータ、モータドライバ、ラズパイ本体を電子回路で繋ぐことができたので、 今回はプログラムでモータを回してみたいと思います。 部品 ...

経緯 前々回、全部導通している基板を買ってしまったことに気づき。 今回は、改めて買った基板が届いたので、また、ハンダ付からリベンジします。 モータドライバをつけるとこまでやります。 部品 ピンソケット2種類基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジ...

経緯 今回はカメラを設定します。撮影もしてみました。 部品 Raspberry Pi ZeroRaspberry Pi Camera V2Raspberry Pi Zero用カメラケーブルモバイルバッテリ やったこと Raspberry Pi Camera V2のカメラケーブルを抜く Raspberry PI Camera V2です。 まず、...

経緯 前回で駆動するモータのことは諦めて、今回は気分を変えて、サーボモータについてやります。 部品 ピンソケット2種類基板Raspberry Pi Zeroジャンプワイヤーサーボモータ 使った工具など ハンダ一式スパナテスター やったこと ピンソケットを割る ま...

＊ここで使っている基板は間違って買ったものです。下に改めて買った基板のリンクがあるので、購入の際はリンクに飛んでください。 経緯 前回はモータの制御をやろうとしたら、配線を繋げるとラズパイの電源が落ちるというトラブルに見舞われたので、今回...

＊ここで使っている基板は間違って買ったものです。下に改めて買った基板のリンクがあるので、購入の際はリンクに飛んでください。 経緯 前回はハンダつけをしたので、モータの制御を今回やろうと思いましたが。。。。 部品 ピンソケット2種類基板Raspberr...

＊ここで使っている基板は間違って買ったものです。下に改めて買った基板のリンクがあるので、購入の際はリンクに飛んでください。 経緯 前回、レイアウトを大体決めたので、今回はハンダつけをします。 部品 ピンソケット2種類基板Raspberry Pi Zeroモー...

＊ここで使っている基板は間違って買ったものです。下に改めて買った基板のリンクがあるので、購入の際はリンクに飛んでください。 経緯 ソフトウェアもひと段落したので、電子回路の方も進めていこうと思い、 今回はレイアウトを考えてみます。 部品 ピン...

環境 MacBook Air 11.6 Visual Studio Code Raspberry pi zero 前回まで 前回はWebサーバをラズパイにインストールにしてみて環境が整ったので、 今回はプログラム練習しました。 経緯 Visual Studio Codeでプログラムの練習をしていて、 import wiringpi ...

環境 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) MacBook Air 11.6 前回まで 前回はラズパイファイルをMacBook Airと共有しました。 スマホでもラズパイにアクセスしたり、Pythonプログラムを実行したいので、今回はWebサーバをラズパイにインストールにしてみ...

環境 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) MacBook Air 11.6 iMac 12.0.1 前回まで 前回はMacBook Airでラズパイを動かせるようになりました。 今回はラズパイファイルをMacBook Airと共有したいと思います。 やったこと SFTPってのがあるらしい。 SFTP(S...

環境 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) MacBook Air 11.6 前回まで 前回はようやくラズパイの設定が進んだので、 今回は私のMacBook Airで使うための設定をしました。 「ラズパイ側」と「Mac側」で操作があります。 やったこと ラズパイをリモート操作...

環境 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) 前回まで 前回は"Change Password"で止まってしまっていました。 やったこと 自分で決めてよかった なんてことなくて、自分でパスワードを設定すれば済むことでした。 "Next"をクリック。 次にSet Up Screenと出...

環境 バギー工作基本セット（タミヤ） ユニバーサルプレート（タミヤ） ユニバーサルアームセット（タミヤ） モバイルバッテリ（TNTOR） 使った工具など ヤスリ ドリル 瞬間接着剤 経緯 Raspberryp Piの設定や回路は嫌になってきたので、気分転換に車体を...

環境 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) 前回まで Raspberry Piを繋いでみても、モニターがついたり、消えたりして、映らない現象だった。 やったこと モニターを変えた あり合わせでモニターとアダプタ電源を繋げていたが、それが原因だと思い、EIZOの...

環境 バギー工作基本セット（タミヤ） ユニバーサルプレート（タミヤ） ユニバーサルアームセット（タミヤ） モバイルバッテリ（ANKER） 経緯 Raspberryp Piの設定はちょっと休憩して、車体の方も部品が揃ってきたので、進めてみた。 やったこと ユニバー...

環境 Raspberry Pi Zero 2W モニター DELL S2240L 経緯 自動運転に必要な部品も揃ってきたので、Raspberryp Piの設定を進めていこうと思ったのだが、 Raspberry Piを繋いでみても、モニターに映らない。 やったこと config.txtの書き換え microSDカードを...

経緯 自動運転のミニカーを作ろうと色々やってくうちに、モーターを安定して回すために、コンデンサーとやらが必要らしいが、種類がありすぎて、よくわかないのでどれが使えるのか勉強してみました。 環境 ・モーター　買ったミニカーについていたモノ ・...

環境 Raspberry Pi MacBook Air　バージョン 11.6 経緯 自動運転を勉強したくて、色々調べていたら、ラズパイというモノがあって試しに買ってみた。 やったこと Imagerのインストール ラズパイの公式サイト（こちら）で"Download for macOS"を選択 無事イ...