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概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、Swapを増やそうとしたのですが、 dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) というエラーがでました。 なので、その解決方法を書いていきます。 エラーの意味 ddコマンドが1GBの...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが完了したので、 その軌跡を綴ります。 正直、色々やりすぎて、何が正解かわかってなくて、余計なことをしているかもしれないので、 そのあたりは勘弁してください。 ラズパイは「Raspberry ...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 makeしても途中で止まってしまうので、やり直そうと思いました。 ラズパイの初期化はやりすぎだと、思い、 一旦、OpenCVのパッケージを消して、 きちんと消えたか確...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、 Building CXX object modules/gapi/CMakeFiles/opencv_text_gapi.dir/test/common/gapi_core_tests.cpp.o で3時間くらい止まっ...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、長すぎたので、色々調べてみました。 中断しても大丈夫 make -j4 コマンドを途中で中断した場合、途中からの再開は直接的にはで...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 インストール中にバッテリーがなくなって、電源が切れてしましました。 パッケージが破損しているかもしれないので、キャッシュを消してから、再インストールするこ...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 カメラの制御を確認しようとして、今、映っている映像をディスプレイでみたところ、 映像が反映されてませんでした。 なので今回はそれを解決してみました。 結論：VNCは使わない 結論から...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 OpenCVのことは少し置いといて、 カメラを使ってみたいと思い、今回、やってみました。 カメラで撮影してみる １，カメラの物理的接続を確認する ラズベリーパイが電源オフ状態であること...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 有線でコントローラーで制御することはできたので、 今回は無線でつないでみました。 有線で繋ぐ方法は　→　こちら 受信機を付けるだけ 無線でつなぐ方法は簡単で、8bitDo Ultimate 2.4G w...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 キーボードではラジコンを動かせたので、ゲームのコントローラーでできないか、 今回やってみました。まずは、プログラムが動くかも確認したかったため、有線でやってみました。 接続確認 ...

概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 ラジコンをゲームのコントローラーでできないか、試している途中で、 「Aボタンはどんな信号なんだ？」と思い、 今回、調べました。 コード 早速、コードです。言語はpythonで書いています...

概要 Linuxのシステムコマンドツールでhtopを使ったので、 紹介します。 htopのインストール方法 ターミナルを開いて、 sudo apt-get install htop と打ってください。これで使えるようになります。 htopを使用 次にターミナルに htop と入力したら、OKで...

概要 以前のブログで、「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」と出て、 インストールすれば解決すると言いましたが、そのインストールがうまくいきませんでした。 結論を言うと、まだ、解決してませんが、 私が試したことを紹介します。 \, -, |, ...

概要 Pythonでコードを書いていて、 「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 インストールすればいい エラーの原因はOpenCVライブラリがシステムにインストールされていないことで起きていました。 なので...

経緯 ラズパイでVNCを使って、MacbookAirと画面を共有しようとしたら、 Mac側で、 「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」 と出たので、 今回、解決してみました。 結論 あくまで私の場合です。ちな...

経緯 ラズパイを使って、VNCを使おうとしていたら、ユーザー名とホスト名、IPアドレスの情報がいることを知りました。 私はユーザー名とホスト名を忘れたので、その方法を勉強しました。 コマンド 早速、コマンドを書いていきます。ターミナルに打ち込んで...

Pi Car-Xのホームページ　→ 　https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x/ja/latest/ PiCar-Xが組み上がったので、校正をしました。 モジュールのインストール まず、すべてのモジュールインストールします。 手順は以下のURLの通り進めたらできました...

経緯 ラズパイのターミナルに 「System not be supported.Requires system in bullseye(11) or newer. Please use newer system or use "legacy" branch.」 と出たので、 今回、勉強してみました。 意味 「System not be supported.Requires system in bul...

経緯 ラズパイでservoモータの制御をインストールしようとしたら、 「エラー [Errno 121] Remote I/O error」 と出たので、 今回、勉強してみました。 エラー全文 以下がエラー全文です。 [Errno 121] Remote I/O error I2C bus number is: 1 Checkin...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 カメラを使って、障害物を認識して、止まったり、避けたりする使用はできませんでした。 私は当初の目的として、カメラを使って、障害物を認識させて、車を自動運...

環境 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は カメラとサーボモータを使って、追従できると知ったのでやってみました。 部品 ピンソケット基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジャンプワイヤ...

環境 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回も プログラムの解読が進まないので、今回も気分を変えて、プログラムをスマホで操作できるようにして、ラジコンっぽくしようと思います。 部品 ピン...

環境 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は プログラムの解読が進まないので、今回は気分を変えて、プログラムをスマホで操作できるようにして、ラジコンっぽくしようと思います。 部品 ピン...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は 今回はOpenCVの関数を解読してます。 OpenCVとは OpenCV(Open Source Computer Vision Library)は、インテル社が開発・公開したオープンソースのコンピュ...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は 前回、プログラムを実行しても、動かなかったから、プログラムの解読に励みます。 今回はwiringpiをやります。 wiringpiとは WiringPiはRaspberry PiのGPI...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は 今回から、いよいよ自動運転のプログラミングに入ります。 部品 ピンソケット2種類基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジャンプワイヤーモバイルバッテリ...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 今回は 以前、モータを回した時はモータをただ回す、止める、回す、止めるだけの制御だったので、 今回はPWM制御を使って、回転数を変えてみたいと思います。 部...

環境 Raspberry Pi ZeroRaspberry Pi Camera V2Raspberry Pi Zero用カメラケーブルモバイルバッテリ 前回まで インストールの続きです。 今回はOpenCVです。 手順 OpenCVをインストール 非公式のビルド済みパッケージをインストール はじめに「非公式のビ...

環境 Raspberry pi zero 前回まで 前回はサーボモータをプログラムで動かせたので、 今回から自動運転に使うために必要な"Gstreamer"と"rapicamsrc"をインストールしていきます。 全部、ラズパイ画面の”LXTerminal”での操作です。 手順 GStreamerをインス...

環境 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 前回まで 前回、サーボモータをハンダづけしたので、 今回はプログラムを書いて、実際に動かしたいと思います。 部品 サーボモータRaspberry Pi Zeroジャンプワイ...