目次
環境
Raspberry pi zero
エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。
今回は
今回から、いよいよ自動運転のプログラミングに入ります。
部品
- ピンソケット2種類
- 基板
- モータドライバ
- Raspberry Pi Zero
- ジャンプワイヤー
- モバイルバッテリ
全然うまくいきません(T . T)
ネットに落ちていたプログラムを入力して、”Thonny”で”Run”すると、”pinMode PWM:Unable to do this when using /dev/gpiomem. Try sodo?”というエラーが出てしましました。(*実際のプログラムはうまくいった時、載せます。)
“Try sodo”って言ってるから、
“LXTerminal”を起動して、
sudo python3 car_controller.py
と入力して、エンターを押して、プログラムを走らせたら、エラーは出ない！
でもけど、動かない。
なんででしょう？(*”car_controller.py”はプログラムファイルです。)
どうやったら、動くかわからない。
てか、そもそもプログラムの中身がわからない。
classの使い方、インスタンスとかわからない。
引数「２」の意味がわからない。適当に「１」とかにしたら、
１行ずつ確認して動きを確かめたけど、”pwmSetRange()”でラズパイが何故か落ちる。
なんで？なんで？
ということで、今後はプログラムの解読をコツコツやっていきます。
