【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(有線)【Python】

2024年3月7日2026年1月13日

概要

ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。

キーボードではラジコンを動かせたので、ゲームのコントローラーでできないか、

今回やってみました。まずは、プログラムが動くかも確認したかったため、有線でやってみました。

接続確認

ターミナルを開いて、

ls /dev/input/

と打ってください。

そうしたら、

「by-id by-path event0 event1 js0 mice」

とでると思います。

「js0」が認識した最初のジョイスティックを指しています。

evedvとpygameのライブラリをインストールする

次に各ライブラリをインストールします。

ターミナルに

pip3 install evdev

と

pip3 install pygame

と打って、インストールしてください。

コード

以下がコードの例です。コントローラーの動作確認のプログラムでラジコンを動かすコードは載せてませんので、ご注意ください。

import pygame
from time import sleep

# pygameの初期化
pygame.init()

# コントローラーの初期化
joystick_count = pygame.joystick.get_count()
if joystick_count == 0:
    # ジョイスティックが見つからない場合は終了
    print("No joystick detected")
    pygame.quit()
    exit()
    
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

def process_input():
    running = True
    pan_angle = 0
    tilt_angle = 0

    while running:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print(f"JOYBUTTONDOWN: Button {event.button}")
                # 以降、ボタン押下時の動作を実装
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                print(f"JOYBUTTONUP: Button {event.button} released")
                # ボタン解放時の動作を実装
            elif event.type == pygame.JOYHATMOTION:
                print(f"JOYHATMOTION: Hat {event.hat}, Value {event.value}")
                # 十字キー操作時の動作を実装
            elif event.type == pygame.QUIT:
                running = False

        sleep(0.1)

if __name__ == "__main__":
    try:
        process_input()
    finally:
        pygame.quit()