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【ラズパイ】dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) ＆ mkswap: error: swap area needs to be at least 40 KiB【Linux】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、Swapを増やそうとしたのですが、 dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) というエラーがでました。 なので、その解決方法を書いていきます。 【エラーの意味】 ddコマンド... -
【ラズパイ】解決！ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’【python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが完了したので、 その軌跡を綴ります。 正直、色々やりすぎて、何が正解かわかってなくて、余計なことをしているかもしれないので、 そのあたりは勘弁してください。 ラズパイは「Raspbe... -
【ラズパイ】OpenCVをアンインストール。パッケージのアンインストールを確認
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 makeしても途中で止まってしまうので、やり直そうと思いました。 ラズパイの初期化はやりすぎだと、思い、 一旦、OpenCVのパッケージを消して、 きちんと消えた... -
【ラズパイ】ビルドプロセスが特定のステップで長時間止まってしまう
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、 Building CXX object modules/gapi/CMakeFiles/opencv_text_gapi.dir/test/common/gapi_core_tests.cpp.o で3時間くらい止... -
【ラズパイ】make -j4があまりに長い。
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、長すぎたので、色々調べてみました。 【中断しても大丈夫】 make -j4 コマンドを途中で中断した場合、途中からの再開は直接... -
【ラズパイ】Pipのキャッシュをクリアする
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 インストール中にバッテリーがなくなって、電源が切れてしましました。 パッケージが破損しているかもしれないので、キャッシュを消してから、再インストールす... -
【ラズパイ】ディスプレイにカメラの映像が反映されない【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 カメラの制御を確認しようとして、今、映っている映像をディスプレイでみたところ、 映像が反映されてませんでした。 なので今回はそれを解決してみました。 【結論：VNCは使わない】 ... -
【ラズパイ】カメラを使いたい【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 OpenCVのことは少し置いといて、 カメラを使ってみたいと思い、今回、やってみました。 【カメラで撮影してみる】 １，カメラの物理的接続を確認する ラズベリーパイが電源オフ状態で... -
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(無線)【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 有線でコントローラーで制御することはできたので、 今回は無線でつないでみました。 有線で繋ぐ方法は → こちら 【受信機を付けるだけ】 無線でつなぐ方法は簡単で、8bitDo Ultimat... -
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(有線)【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 キーボードではラジコンを動かせたので、ゲームのコントローラーでできないか、 今回やってみました。まずは、プログラムが動くかも確認したかったため、有線でやってみました。 【接... -
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controller マッピング調査【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 ラジコンをゲームのコントローラーでできないか、試している途中で、 「Aボタンはどんな信号なんだ？」と思い、 今回、調べました。 【コード】 早速、コードです。言語はpythonで書い... -
【ラズパイ】htopのあれこれ【Python】
【概要】 Linuxのシステムコマンドツールでhtopを使ったので、 紹介します。 【htopのインストール方法】 ターミナルを開いて、 sudo apt-get install htop と打ってください。これで使えるようになります。 【htopを使用】 次にターミナルに htop と入力... -
【ラズパイ】OpenCVがインストールできない【Python】
【概要】 以前のブログで、「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」と出て、 インストールすれば解決すると言いましたが、そのインストールがうまくいきませんでした。 結論を言うと、まだ、解決してませんが、 私が試したことを紹介します。 【\, ... -
【ラズパイ】moduleNotFoundError:No module named ‘cv2’【Python】
【概要】 Pythonでコードを書いていて、 「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 【インストールすればいい】 エラーの原因はOpenCVライブラリがシステムにインストールされていないことで起きていました... -
【ラズパイ】「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」【VNC】
【経緯】 ラズパイでVNCを使って、MacbookAirと画面を共有しようとしたら、 Mac側で、 「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」 と出たので、 今回、解決してみました。 【結論】 あくまで私の場合で... -
【ラズパイ】ユーザ名やホスト名、IPアドレスを確認する方法【Linux】
【経緯】 ラズパイを使って、VNCを使おうとしていたら、ユーザー名とホスト名、IPアドレスの情報がいることを知りました。 私はユーザー名とホスト名を忘れたので、その方法を勉強しました。 【コマンド】 早速、コマンドを書いていきます。ターミナルに打... -
PiCar-Xを校正をしてみた。
Pi Car-Xのホームページ → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x/ja/latest/ PiCar-Xが組み上がったので、校正をしました。 【モジュールのインストール】 まず、すべてのモジュールインストールします。 手順は以下のURLの通り進めたらできま... -
【ラズパイ】System not be supported.Requires system in bullseye(11) or newer. Please use newer system or use “legacy” branch.
【経緯】 ラズパイのターミナルに 「System not be supported.Requires system in bullseye(11) or newer. Please use newer system or use "legacy" branch.」 と出たので、 今回、勉強してみました。 【意味】 「System not be supported.Requires syste... -
【ラズパイ】エラー [Errno 121] Remote I/O error
【経緯】 ラズパイでservoモータの制御をインストールしようとしたら、 「エラー [Errno 121] Remote I/O error」 と出たので、 今回、勉強してみました。 【エラー全文】 以下がエラー全文です。 [Errno 121] Remote I/O error I2C bus number is: 1... -
【自動運転#33】VideoCaptureで制御するのを諦めました
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【カメラを使って、障害物を認識して、止まったり、避けたりする使用はできませんでした。】 私は当初の目的として、カメラを使って、障害物を認識させて、車... -
【自動運転#32】追従させる【ソフトウェアPart20】
【環境】 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 カメラとサーボモータを使って、追従できると知ったのでやってみました。 【部品】 ピンソケット基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジ... -
【自動運転#31】ラジコンっぽくしてみる ステアリング編【ソフトウェアPart19】
【環境】 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回も】 プログラムの解読が進まないので、今回も気分を変えて、プログラムをスマホで操作できるようにして、ラジコンっぽくしようと思います。 ... -
【自動運転#30】ラジコンっぽくしてみる モータ編【ソフトウェアPart18】
【環境】 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 プログラムの解読が進まないので、今回は気分を変えて、プログラムをスマホで操作できるようにして、ラジコンっぽくしようと思います。 ... -
【自動運転#29】OpenCVの関数【ソフトウェアPart17】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 今回はOpenCVの関数を解読してます。 【OpenCVとは】 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)は、インテル社が開発・公開したオープンソー... -
【自動運転#28】wiringpiの関数【ソフトウェアPart16】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 前回、プログラムを実行しても、動かなかったから、プログラムの解読に励みます。 今回はwiringpiをやります。 【wiringpiとは】 WiringPiはRaspb... -
【自動運転#27】pinMode PWM:Unable to do this when using /dev/gpiomem. Try sodo?【ソフトウェアPart15】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 今回から、いよいよ自動運転のプログラミングに入ります。 【部品】 ピンソケット2種類基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジャンプワイヤーモバ... -
【自動運転#26】モータをPWMで制御する【ソフトウェアPart14】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 以前、モータを回した時はモータをただ回す、止める、回す、止めるだけの制御だったので、 今回はPWM制御を使って、回転数を変えてみたいと思いま... -
【自動運転#23】OpenCVをインストール【ソフトウェアPart12】
【環境】 Raspberry Pi ZeroRaspberry Pi Camera V2Raspberry Pi Zero用カメラケーブルモバイルバッテリ 【前回まで】 インストールの続きです。 今回はOpenCVです。 【手順】 OpenCVをインストール 非公式のビルド済みパッケージをインストール はじめに... -
【自動運転#22】Gstreamerとrapicamsrcをインストール【ソフトウェアPart11】
【環境】 Raspberry pi zero 【前回まで】 前回はサーボモータをプログラムで動かせたので、 今回から自動運転に使うために必要な"Gstreamer"と"rapicamsrc"をインストールしていきます。 全部、ラズパイ画面の”LXTerminal”での操作です。 【手順】 GStrea... -
【自動運転#21】サーボモータを動かしてみた【ソフトウェアPart10】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【前回まで】 前回、サーボモータをハンダづけしたので、 今回はプログラムを書いて、実際に動かしたいと思います。 【部品】 サーボモータRaspberry Pi Zero...
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