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自動運転ノート
【ラズパイ】tmpfsって何?【Linux】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、動きが重たくなりました。 topコマンドを使って、いろいろ調べていたのですが、「tmpfs」という言葉でていきました。 なので、今回は「tmpfs」について、勉強しました。 「tmpfs」とは、一時的なファイルストレー... -
未分類
【Kali Linux】MacBook AirにKali Linuxを入れたい。
経緯 セキュリティやハッキングの勉強をしていたら、 やたら「Kali Linux」が出てくるので、 勉強のため、Kali Linuxを使ってみたくて、今回入れてみました。 以下はMacBook諸元です。*最近のMacはCPUがMチップなので、できないです。ご注意ください。 年... -
未分類
MacBook AirにmacOSを再インストールしたい【macOS】
経緯 古いMacBook Airを遊びでKali Linux用に使っていました。 また、macOSで使いたくて、今回、 macOSを再度、MacBook Airに入れてみました。 以下はMacBook諸元です。 年式・通称 :Early 2016液晶サイズ:13.3Model:A1465機種・モデル名:MJVG2J/A対応OS:1... -
Pythonノート
【ラズパイ】dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) & mkswap: error: swap area needs to be at least 40 KiB【Linux】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、Swapを増やそうとしたのですが、 dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) というエラーがでました。 なので、その解決方法を書いていきます。 エラーの意味 ddコマンドが1GBの... -
自動運転ノート
【ラズパイ】解決!ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’【python】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが完了したので、 その軌跡を綴ります。 正直、色々やりすぎて、何が正解かわかってなくて、余計なことをしているかもしれないので、 そのあたりは勘弁してください。 ラズパイは「Raspberry ... -
自動運転ノート
【ラズパイ】OpenCVをアンインストール。パッケージのアンインストールを確認
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 makeしても途中で止まってしまうので、やり直そうと思いました。 ラズパイの初期化はやりすぎだと、思い、 一旦、OpenCVのパッケージを消して、 きちんと消えたか確... -
自動運転ノート
【ラズパイ】ビルドプロセスが特定のステップで長時間止まってしまう
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、 Building CXX object modules/gapi/CMakeFiles/opencv_text_gapi.dir/test/common/gapi_core_tests.cpp.o で3時間くらい止まっ... -
自動運転ノート
【ラズパイ】make -j4があまりに長い。
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、長すぎたので、色々調べてみました。 中断しても大丈夫 make -j4 コマンドを途中で中断した場合、途中からの再開は直接的にはで... -
自動運転ノート
【ラズパイ】Pipのキャッシュをクリアする
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 インストール中にバッテリーがなくなって、電源が切れてしましました。 パッケージが破損しているかもしれないので、キャッシュを消してから、再インストールするこ... -
自動運転ノート
【ラズパイ】ディスプレイにカメラの映像が反映されない【Python】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 カメラの制御を確認しようとして、今、映っている映像をディスプレイでみたところ、 映像が反映されてませんでした。 なので今回はそれを解決してみました。 結論:VNCは使わない 結論から... -
自動運転ノート
【ラズパイ】カメラを使いたい【Python】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 OpenCVのことは少し置いといて、 カメラを使ってみたいと思い、今回、やってみました。 カメラで撮影してみる 1,カメラの物理的接続を確認する ラズベリーパイが電源オフ状態であること... -
Pythonノート
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(無線)【Python】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 有線でコントローラーで制御することはできたので、 今回は無線でつないでみました。 有線で繋ぐ方法は → こちら 受信機を付けるだけ 無線でつなぐ方法は簡単で、8bitDo Ultimate 2.4G w... -
Pythonノート
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(有線)【Python】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 キーボードではラジコンを動かせたので、ゲームのコントローラーでできないか、 今回やってみました。まずは、プログラムが動くかも確認したかったため、有線でやってみました。 接続確認 ... -
Pythonノート
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controller マッピング調査【Python】
概要 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 ラジコンをゲームのコントローラーでできないか、試している途中で、 「Aボタンはどんな信号なんだ?」と思い、 今回、調べました。 コード 早速、コードです。言語はpythonで書いています... -
Pythonノート
【ラズパイ】htopのあれこれ【Python】
概要 Linuxのシステムコマンドツールでhtopを使ったので、 紹介します。 htopのインストール方法 ターミナルを開いて、 sudo apt-get install htop と打ってください。これで使えるようになります。 htopを使用 次にターミナルに htop と入力したら、OKで... -
Pythonノート
【ラズパイ】OpenCVがインストールできない【Python】
概要 以前のブログで、「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」と出て、 インストールすれば解決すると言いましたが、そのインストールがうまくいきませんでした。 結論を言うと、まだ、解決してませんが、 私が試したことを紹介します。 \, -, |, ... -
Pythonノート
【ラズパイ】moduleNotFoundError:No module named ‘cv2’【Python】
概要 Pythonでコードを書いていて、 「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 インストールすればいい エラーの原因はOpenCVライブラリがシステムにインストールされていないことで起きていました。 なので... -
STEPNノート
2024年2月の結果【STEPN】
2024年2月の結果です。 今回からフォーマットを変えて、暗号通貨の数字をどんどん更新することにしました。 暗号通貨額 SpendingWalletGSTGMTSOLSOLGSTGMTUSDC202401318768.76113.050.0384460.663942553741.35000429.78133733179.623651202402297585.76354... -
Pythonノート
ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 8, saw 2【Python】
概要 Pythonでコードを書いていて、 「ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 8, saw 2」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 8, saw 2... -
Pythonノート
UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0x91 in position 1: invalid start byte【Python】
概要 Pythonでコードを書いていて、 「UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x91 in position 1: invalid start byte」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 UnicodeDecodeErrorとは UnicodeDecodeErrorは、指定されたエンコーディン... -
C#ノート
指定した行まで飛ばして、指定した列の値を取得する【C#】
経緯 C#でcsvファイルを加工していて、データベースが36行目から始まります。 また、ほしいデータは22番目の列だけなので、それを抽出する方法を 今回、勉強しました。 コード 早速、コードです。csvファイルを読み込むコードは省いています。 List<... -
自動運転ノート
【ラズパイ】「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」【VNC】
経緯 ラズパイでVNCを使って、MacbookAirと画面を共有しようとしたら、 Mac側で、 「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」 と出たので、 今回、解決してみました。 結論 あくまで私の場合です。ちな... -
自動運転ノート
【ラズパイ】ユーザ名やホスト名、IPアドレスを確認する方法【Linux】
経緯 ラズパイを使って、VNCを使おうとしていたら、ユーザー名とホスト名、IPアドレスの情報がいることを知りました。 私はユーザー名とホスト名を忘れたので、その方法を勉強しました。 コマンド 早速、コマンドを書いていきます。ターミナルに打ち込んで... -
自動運転ノート
PiCar-Xを校正をしてみた。
Pi Car-Xのホームページ → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x/ja/latest/ PiCar-Xが組み上がったので、校正をしました。 モジュールのインストール まず、すべてのモジュールインストールします。 手順は以下のURLの通り進めたらできました... -
自動運転ノート
【ラズパイ】System not be supported.Requires system in bullseye(11) or newer. Please use newer system or use “legacy” branch.
経緯 ラズパイのターミナルに 「System not be supported.Requires system in bullseye(11) or newer. Please use newer system or use "legacy" branch.」 と出たので、 今回、勉強してみました。 意味 「System not be supported.Requires system in bul... -
自動運転ノート
【ラズパイ】エラー [Errno 121] Remote I/O error
経緯 ラズパイでservoモータの制御をインストールしようとしたら、 「エラー [Errno 121] Remote I/O error」 と出たので、 今回、勉強してみました。 エラー全文 以下がエラー全文です。 [Errno 121] Remote I/O error I2C bus number is: 1 Checkin... -
Excelノート
Excelの列って何個あるの?【Excel】
経緯 Excelで、データベースのようなものを作っていて、いったい列って何個あるか知りたくて、 今回、勉強してみました。 16384個です。 A~XFDまであり、16384列あります。結構ありますね。 参考になれば、幸いです。 ここまで読んでいただきありがとうご... -
自動運転ノート
PiCar-Xを組み立ててみた。
約2年前、自動運転技術に対する強い興味を胸に、自分で一から車体を組み立て、プログラミングに挑戦していました。しかし、カメラの設定に手こずり、プロジェクトは一時的に棚上げとなりました。それからの時間、プログラミングを学び続け、ChatGPTのよう... -
C#ノート
【Windowsアプリ】アプリケーションはブレークモードになっています【C#】
経緯 Windowsアプリを作っていて、コードができたので走らせたら、 「アプリケーションはブレークモードになっています」とでて、さらに 「マネージド デバッグ アシスタント 'ContextSwitchDeadlock' : 'CLR は、COM コンテキスト 0x111111 から COM コン... -
C#ノート
【Windowsアプリ】エラー CS0012 型 ‘Package’ は、参照されていないアセンブリに定義されています。アセンブリ ‘WindowsBase, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=67ah822hj914e20’ に参照を追加する必要があります。【C#】
経緯 Windowsアプリを作っていたら、 「エラー CS0012 型 'Package' は、参照されていないアセンブリに定義されています。アセンブリ 'WindowsBase, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=67ah822hj914e20' に参照を追加する必要があります。...