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自動運転ノート
【拡張子】.shって何?
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、パッケージを見ていたら、「.sh」という見慣れない拡張子がでてきました。 なので、今回は「.sh」について、勉強しました。 【「.sh」とは】 拡張子.shは、シェルスクリプトファイルを示します。シェルスクリ... -
自動運転ノート
【拡張子】.rstって何?
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、パッケージを見ていたら、「.rst」という見慣れない拡張子がでてきました。 なので、今回は「.rst」について、勉強しました。 【「.rst」とは】 拡張子.rstは、reStructuredText(リストラクチャードテキスト... -
自動運転ノート
【拡張子】.eggって何?【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、パッケージを見ていたら、「.egg」という見慣れない拡張子がでてきました。 なので、今回は「.egg」について、勉強しました。 【「.egg」とは】 Pythonの.eggファイルは、Pythonのプロジェクトやライブラリを... -
自動運転ノート
【ラズパイ】ラズパイのファイルをMacbook Airに転送する【Linux】
【概要】 ラズパイでデータを転送するときにいちいち、 ラズパイにUSBを指して、コピーして、ペーストして、USB抜いて、 で、 Macbook AirにUSB指して、コピーして、ペーストして、 ってしていたのですが、めんどくさくて、 コマンドでできないか、やって... -
自動運転ノート
【ラズパイ】OpenCVをインストールしたら、chromiumが動かなくなった。【Linux】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールに成功しました。 ですが、今度はデフォルトブラウザの「chromium」を開こうとしたら、 まったく開けなくなってしまいました。 解決の軌跡を書いたので、参考になったら幸いです。 結論を... -
自動運転ノート
【ラズパイ】topの見方【Linux】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、動きが重たくなりました。 topコマンドを使って、いろいろ調べたいのですが、 どこをどう見たらいいのか、わからなかったので、 今回、勉強してみました。 【%Cpu(s):CPU使用率】 まずは、「%Cpu(s)」です。こ... -
自動運転ノート
【ラズパイ】tmpfsって何?【Linux】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、動きが重たくなりました。 topコマンドを使って、いろいろ調べていたのですが、「tmpfs」という言葉でていきました。 なので、今回は「tmpfs」について、勉強しました。 【「tmpfs」とは、一時的なファイルス... -
未分類
【Kali Linux】MacBook AirにKali Linuxを入れたい。
【経緯】 セキュリティやハッキングの勉強をしていたら、 やたら「Kali Linux」が出てくるので、 勉強のため、Kali Linuxを使ってみたくて、今回入れてみました。 以下はMacBook諸元です。*最近のMacはCPUがMチップなので、できないです。ご注意ください... -
未分類
MacBook AirにmacOSを再インストールしたい【macOS】
【経緯】 古いMacBook Airを遊びでKali Linux用に使っていました。 また、macOSで使いたくて、今回、 macOSを再度、MacBook Airに入れてみました。 以下はMacBook諸元です。 年式・通称 :Early 2016液晶サイズ:13.3Model:A1465機種・モデル名:MJVG2J/A対応... -
Pythonノート
【ラズパイ】dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) & mkswap: error: swap area needs to be at least 40 KiB【Linux】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、Swapを増やそうとしたのですが、 dd: memory exhausted by input buffer of size 1073741824 bytes (1.0 GiB) というエラーがでました。 なので、その解決方法を書いていきます。 【エラーの意味】 ddコマンド... -
自動運転ノート
【ラズパイ】解決!ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’【python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが完了したので、 その軌跡を綴ります。 正直、色々やりすぎて、何が正解かわかってなくて、余計なことをしているかもしれないので、 そのあたりは勘弁してください。 ラズパイは「Raspbe... -
自動運転ノート
【ラズパイ】OpenCVをアンインストール。パッケージのアンインストールを確認
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 makeしても途中で止まってしまうので、やり直そうと思いました。 ラズパイの初期化はやりすぎだと、思い、 一旦、OpenCVのパッケージを消して、 きちんと消えた... -
自動運転ノート
【ラズパイ】ビルドプロセスが特定のステップで長時間止まってしまう
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、 Building CXX object modules/gapi/CMakeFiles/opencv_text_gapi.dir/test/common/gapi_core_tests.cpp.o で3時間くらい止... -
自動運転ノート
【ラズパイ】make -j4があまりに長い。
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 コマンドで make -j4 と打ってから、長すぎたので、色々調べてみました。 【中断しても大丈夫】 make -j4 コマンドを途中で中断した場合、途中からの再開は直接... -
Pythonノート
【ラズパイ】Pipのキャッシュをクリアする
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、OpenCVのインストールが全然うまくいきません。 インストール中にバッテリーがなくなって、電源が切れてしましました。 パッケージが破損しているかもしれないので、キャッシュを消してから、再インストールす... -
自動運転ノート
【ラズパイ】ディスプレイにカメラの映像が反映されない【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 カメラの制御を確認しようとして、今、映っている映像をディスプレイでみたところ、 映像が反映されてませんでした。 なので今回はそれを解決してみました。 【結論:VNCは使わない】 ... -
自動運転ノート
【ラズパイ】カメラを使いたい【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 OpenCVのことは少し置いといて、 カメラを使ってみたいと思い、今回、やってみました。 【カメラで撮影してみる】 1,カメラの物理的接続を確認する ラズベリーパイが電源オフ状態で... -
Pythonノート
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(無線)【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 有線でコントローラーで制御することはできたので、 今回は無線でつないでみました。 有線で繋ぐ方法は → こちら 【受信機を付けるだけ】 無線でつなぐ方法は簡単で、8bitDo Ultimat... -
Pythonノート
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controllerのコントローラーをラズパイにつなげてみる(有線)【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 キーボードではラジコンを動かせたので、ゲームのコントローラーでできないか、 今回やってみました。まずは、プログラムが動くかも確認したかったため、有線でやってみました。 【接... -
Pythonノート
【ラズパイ】8bitDo Ultimate 2.4G wireless Controller マッピング調査【Python】
【概要】 ラズパイでプログラムを組んでいて、ラジコンを作りました。 ラジコンをゲームのコントローラーでできないか、試している途中で、 「Aボタンはどんな信号なんだ?」と思い、 今回、調べました。 【コード】 早速、コードです。言語はpythonで書い... -
Pythonノート
【ラズパイ】htopのあれこれ【Python】
【概要】 Linuxのシステムコマンドツールでhtopを使ったので、 紹介します。 【htopのインストール方法】 ターミナルを開いて、 sudo apt-get install htop と打ってください。これで使えるようになります。 【htopを使用】 次にターミナルに htop と入力... -
Pythonノート
【ラズパイ】OpenCVがインストールできない【Python】
【概要】 以前のブログで、「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」と出て、 インストールすれば解決すると言いましたが、そのインストールがうまくいきませんでした。 結論を言うと、まだ、解決してませんが、 私が試したことを紹介します。 【\, ... -
Pythonノート
【ラズパイ】moduleNotFoundError:No module named ‘cv2’【Python】
【概要】 Pythonでコードを書いていて、 「moduleNotFoundError:No module named 'cv2'」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 【インストールすればいい】 エラーの原因はOpenCVライブラリがシステムにインストールされていないことで起きていました... -
STEPNノート
2024年2月の結果【STEPN】
2024年2月の結果です。 今回からフォーマットを変えて、暗号通貨の数字をどんどん更新することにしました。 【暗号通貨額】 SpendingWalletGSTGMTSOLSOLGSTGMTUSDC202401318768.76113.050.0384460.663942553741.35000429.78133733179.623651202402297585.7... -
Pythonノート
ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 8, saw 2【Python】
【概要】 Pythonでコードを書いていて、 「ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 8, saw 2」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 【ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 8, ... -
Pythonノート
UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0x91 in position 1: invalid start byte【Python】
【概要】 Pythonでコードを書いていて、 「UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x91 in position 1: invalid start byte」とエラーが出たので、 今回勉強しました。 【UnicodeDecodeErrorとは】 UnicodeDecodeErrorは、指定されたエンコ... -
C#ノート
指定した行まで飛ばして、指定した列の値を取得する【C#】
【経緯】 C#でcsvファイルを加工していて、データベースが36行目から始まります。 また、ほしいデータは22番目の列だけなので、それを抽出する方法を 今回、勉強しました。 【コード】 早速、コードです。csvファイルを読み込むコードは省いています。... -
二号機
【ラズパイ】「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」【VNC】
【経緯】 ラズパイでVNCを使って、MacbookAirと画面を共有しようとしたら、 Mac側で、 「リモートコンピュータのソフトウェアが、このバージョンの画面共有と互換性がないようです。」 と出たので、 今回、解決してみました。 【結論】 あくまで私の場合で... -
二号機
【ラズパイ】ユーザ名やホスト名、IPアドレスを確認する方法【Linux】
【経緯】 ラズパイを使って、VNCを使おうとしていたら、ユーザー名とホスト名、IPアドレスの情報がいることを知りました。 私はユーザー名とホスト名を忘れたので、その方法を勉強しました。 【コマンド】 早速、コマンドを書いていきます。ターミナルに打... -
二号機
PiCar-Xを校正をしてみた。
Pi Car-Xのホームページ → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x/ja/latest/ PiCar-Xが組み上がったので、校正をしました。 【モジュールのインストール】 まず、すべてのモジュールインストールします。 手順は以下のURLの通り進めたらできま...