＊ここで使っている基板は間違って買ったものです。下に改めて買った基板のリンクがあるので、購入の際はリンクに飛んでください。
目次
経緯
前回、レイアウトを大体決めたので、今回はハンダつけをします。
部品
- ピンソケット2種類
- 基板
- Raspberry Pi Zero
- モータドライバー
- ジャイロセンサー
- ジャンプワイヤー
- モータ
- コンデンサ
- 10kΩ抵抗
＊私はジャンプワイヤーを使用しますが、配線ならどれでもいいと思います。
使った工具など
- ハンダ一式
- スパナ
早速、ハンダつけ
モータとコンデンサーとジャンプワイヤー
まず、モータにコンデンサーをハンダします。
コンデンサーはノイズを軽減してくれるらしく、回転が安定するらしい。
次にモータとジャンプワイヤーをハンダします。
ラズパイとピンソケットをハンダする
次にラズパイとピンソケットをハンダします。
ジャイロセンサと基板をハンダ
次に2層側の基板をハンダします。
モータドライバーのハンダ
最後にモータドライバのハンダです。
モータドライバ（４番と８番）10kΩの抵抗を噛ませる
今回はこれで終わり。
まだ、サーボモータとか残っていますが、今回はここまでで。
次はプログラムでモータを動かしていきたいと思っています。
ここまでブログを読んで頂きありがとうございました。
使った部品
抵抗もコンデンサも1個で十分なのですが、1個で売ってるネットショップでは結局送料もかかるので、大量に買いました。
