Pi Car-Xのホームページ → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x/ja/latest/
PiCar-Xが組み上がったので、校正をしました。
目次
モジュールのインストール
まず、すべてのモジュールインストールします。
手順は以下のURLの通り進めたらできました。結構時間はかかります。
URL → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x-v20/ja/latest/python/python_start/install_all_modules.html
校正
次に校正をしました。
以下のURLの手順でできます。
URL → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x-v20/ja/latest/python/python_calibrate.html
以下が動画です。グレースケールモジュールの校正は適当な場所、黒いテープがなかったのでしてません。
まとめと次への一歩
今回は校正をしてみました。
カメラ位置が微妙なのと、グレースケールモジュールの校正をやってないのが気になりますが、とりあえずは終了です。
今、HDMIでラズパイとモニターを繋いでますが、これだと、動作確認ができないので、
まずはこれを改善しなきゃと思います。
具体的なコードなどは著作権などの関係で貼れないので、PiCar-Xさんのホームページを確認してください。
ホームページURL → https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x-v20/
よろしくお願いします。
