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環境
Raspberry pi zero
エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。
カメラを使って、障害物を認識して、止まったり、避けたりする使用はできませんでした。
私は当初の目的として、カメラを使って、障害物を認識させて、車を自動運転させたかったのですが、
どうしても、
cv2.VideoCapture("rpicamsrc rotation=180 ! video/x-raw,format=l420,width={}, height={}, framerate={}/1 ! appsink".format(WIDTH,HEIGHT,FRAMERATE))
の一文がわかりませんでした。
いろんな書籍を買って、「VideoCapture()」について色々勉強したのですが、上記の形式については詳しく載っておらず、ここで挫折しました。
()内が”0″とか”1″とかの説明ばっかりで、”rpicamsrc rotation”とか”!”の意味とか全然載っていませんでした。
視点を変えて。
なので、次は”超音波センサー”を使って、曲がったり、止まったり出来ないか試そうと思います。
