HONDA GROM (JC61) を対象に、Arduino Nano と K-Line トランシーバ（L9637D）を用いて、ECU から主要なセンサデータを読み出す技術的な取り組みについて、note.com に全3回の連載記事としてまとめました。
本連載は、「まずは K-Line の値を安定して読み出せること」を目標とし、概要から具体的な回路、Arduino スケッチ（コード全文）までを段階的に解説しています。
GROM のエンジン回転数（RPM）、吸気圧（MAP）、O2センサ電圧、スロットル開度（TPS）などをリアルタイムで取得したい場合の、具体的な実装例となります。
目次
各記事の概要
連載は以下の3つの記事で構成されています。
1. 概要編
第1回では、取り組みの全体像と目的を整理しています。
- 対象車両（GROM JC61）と構成
- K-Line ポーリングによる取得項目の概要（RPM, MAP, O2, TPS, EOT 等）
- 現時点での到達点と、データの信頼性確保（チェックサム検証等）
- 診断ポートからの「読み取り」に関する法的側面（違法性に関するメモ）
2. 回路と配線編
HONDA_GROMのKLineの値を取得してみた｜回路と配線
第2回では、計測に必要なハードウェアと結線に焦点を当てています。
- 使用部品一覧（Arduino Nano, L9637D トランシーバ等）
- 全体構成とブロック図
- Arduino 側と車両サービスカプラ側の具体的な配線表
- 部品選定の意図（抵抗、コンデンサ）
- よくある不調（通信できない、文字化けする等）の切り分け
3. コードと動作手順編
HONDA_GROMのKLineの値を取得してみた｜コードと動作手順
第3回では、Arduino で実行するスケッチ（コード全文）と、実際の操作手順を解説しています。
- 実行環境とビルド・書き込み手順
- シリアルモニタでの操作方法（初期化、マーカー挿入）
- ログの読み方（生ペイロード、点火、MAP, O2 等）
- Arduino C++ スケッチ全文
- 残る課題（サンプリング間隔、TPS校正、ノイズ対策等）
対象
- GROM (JC61) の ECU 情報にアクセスしたい
- Arduino と K-Line トランシーバを使った車載診断を試みたい
- K-Line 通信（10400 bps）の具体的なフレーム受信・検証方法を知りたい
詳細なコードや配線図、通信の前提条件については、上記の各 note 記事本文を参照してください。
