【Python】コルーチン内で処理をスリープする：asyncio.sleep

2026年1月14日

概要

非同期関数（コルーチン）の中で、処理を一定時間停止させたい場合は await asyncio.sleep(秒数) を使用します。

通常の time.sleep() と異なり、待機している間、イベントループに制御を返すため、その間に他の並行タスクを実行できる（ノンブロッキング）のが最大の特徴です。

仕様（入出力）

入力: 待機したい秒数（float または int）
出力: 指定時間の待機完了
機能:
- 現在のタスクを指定時間サスペンド（一時停止）する。
- 待機中にイベントループが他のタスクを実行できるようにする。

構文と意味

構文	引数例	処理内容
`await asyncio.sleep(delay)`	`1`, `0.5`	指定した秒数だけ処理を停止します。必ず `await` を付けて呼び出します。
`time.sleep(delay)`	`1`	（非推奨）プログラム全体（イベントループ）を停止させます。非同期処理の中で使うと、並列性が損なわれます。

基本の使い方

asyncio.sleep を使用して1秒待機する基本的なコードです。

import asyncio

async def main():
    print("スリープ開始")
    
    # 1秒間待機（この間、他のタスクがあれば動ける）
    await asyncio.sleep(1)
    
    print("スリープ終了")
    return "result value"

if __name__ == "__main__":
    coroutine_obj = main()
    result = asyncio.run(coroutine_obj)
    print(result)

コード全文

asyncio.sleep のノンブロッキングな性質を確認するために、2つのタスクを同時に実行するデモです。

一方がスリープしている間に、もう一方が動いていることが確認できます。

import asyncio
import time

async def task_a():
    print("[Task A] 開始: 2秒待ちます...")
    # ここで2秒待つが、その間 Task B が動ける
    await asyncio.sleep(2)
    print("[Task A] 完了")
    return "A"

async def task_b():
    print("  [Task B] 開始: 処理中...")
    # 短い待機を繰り返す
    for i in range(3):
        print(f"  [Task B] 処理 {i+1}/3")
        await asyncio.sleep(0.5)
    print("  [Task B] 完了")
    return "B"

async def main():
    print("--- 並行実行開始 ---")
    start = time.time()
    
    # gatherを使って2つのタスクを同時に実行
    await asyncio.gather(task_a(), task_b())
    
    elapsed = time.time() - start
    print(f"--- 全処理終了: {elapsed:.2f}秒 ---")
    # Task A(2秒) と Task B(1.5秒) が同時に動くため、
    # 合計は 3.5秒 ではなく、長い方の 約2秒 で終わる

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())