【Arduino】Arduinoで超音波センサーHC-SR04を使う方法｜配線・コードを解説

2025年2月6日2025年12月24日

概要

Arduinoを使って超音波センサーHC-SR04の距離測定を行う方法を解説します。本記事では、HC-SR04の製品仕様や配線方法、Arduinoでの制御コードについて詳しく説明します。
超音波センサーは、距離を測定するのに便利なデバイスであり、障害物検知やロボット制御などに広く利用されています。

この記事を読むことで、ArduinoでHC-SR04を簡単に制御し、シリアルモニタに距離を表示する基本的なコードを理解できます。

超音波センサー HC-SR04 とは？

HC-SR04は、超音波を利用して物体までの距離を測定できるセンサーです。発射した超音波が物体に当たり、反射波が戻ってくるまでの時間を測定することで、2cm〜400cm (4m) の範囲で距離を計測できます。

主な仕様

動作電圧: 5V
消費電流: 15mA
測定可能距離: 2cm 〜 400cm
測定精度: ±3mm
超音波周波数: 40kHz

HC-SR04は、ロボットの障害物検知や自動運転の制御、距離測定アプリケーションなどに幅広く使用されています。

HC-SR04 のピン配置

HC-SR04は4つのピンを持っており、それぞれの役割は以下の通りです。

ピン	役割
VCC	電源 (5V)
Trig	トリガー (超音波の発射指示)
Echo	エコー (反射波の受信)
GND	グラウンド

Arduino との接続例

以下のようにHC-SR04をArduinoと接続します。

HC-SR04 ピン	Arduino ピン
VCC	5V
GND	GND
Trig	D9
Echo	D10

ArduinoでHC-SR04を制御するコード

HC-SR04をArduinoで制御し、シリアルモニタに距離を表示する基本的なコードを紹介します。

Arduinoコード

const int trigPin = 9;  // Trig ピン
const int echoPin = 10; // Echo ピン

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Echo の HIGH の時間を取得
    float distance = (duration * 0.0343) / 2; // 距離を計算（cm）

    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");

    delay(500); // 500ms 待機
}