概要
Arduinoを用いて GeekServo 9G Motor-Red を制御する方法を紹介します。モータードライバには TA7291P を使用し、PWM信号を活用した回転制御を行います。
初心者の方でも分かりやすいように、モーターとモータードライバの仕様、接続方法、Arduinoのサンプルコード まで詳しく解説します。
モーター（GeekServo 9G Motor-Red）の製品説明
GeekServo 9G Motor-Redとは？
GeekServo 9G Motor-Red は、小型DCモーターで、ロボット制御や電子工作に適したモーターです。PWM信号を用いることで、回転速度の制御が可能です。
主な仕様
- 電圧範囲：5V
- 動作方式：DCモーター（PWM制御対応）
- 端子：2本（赤：+、黒：-）
モータードライバ（TA7291P）の製品説明
TA7291P は、東芝製のHブリッジモータードライバICで、DCモーターの正転・逆転を制御できます。Arduinoのデジタル信号でモーターを動作させるために使用します。
ピンの記号と意味
| ピン番号 | 記号 | 意味 |
|---|---|---|
| 1 | GND | グランド（ArduinoのGNDに接続） |
| 2 | OUT1 | モーター接続端子（GeekServoの赤） |
| 3 | NC | 未使用 |
| 4 | Vref | PWM制御用端子（ArduinoのPWM信号を入力） |
| 5 | IN1 | モーターの回転方向制御（Arduinoのデジタル信号） |
| 6 | IN2 | モーターの回転方向制御（Arduinoのデジタル信号） |
| 7 | VCC | 電源供給端子（Arduinoの5Vに接続） |
| 8 | Vs | モーター駆動用電源端子（Arduinoの5Vに接続） |
| 9 | NC | 未使用 |
| 10 | OUT2 | モーター接続端子（GeekServoの黒） |
Arduinoとモータードライバの接続
接続図
Arduinoとモータードライバ、モーターの接続は以下のように行います。
| モータードライバのピン | Arduinoの接続 | GeekServo 9G Motor-Red |
|---|---|---|
| GND（ピン1） | Arduino GND | – |
| OUT1（ピン2） | – | GeekServo 9G Motor-Red の 赤 |
| OUT2（ピン10） | – | GeekServo 9G Motor-Red の 黒 |
| Vref（ピン4） | Arduino の PWM 出力（例: D9） | – |
| IN1（ピン5） | Arduino のデジタル出力（例: D7） | – |
| IN2（ピン6） | Arduino のデジタル出力（例: D8） | – |
| VCC（ピン7） | Arduino の 5V | – |
| Vs（ピン8） | Arduino の 5V | – |
この接続により、Arduino からモーターの回転方向を制御 し、PWM信号を用いて速度の調整 も可能になります。
Arduinoのサンプルコード
以下のコードでは、モーターを2秒間正転 → 1秒停止 → 2秒間逆転 → 1秒停止 を繰り返します。
#define IN1 7 // IN1 ピン
#define IN2 8 // IN2 ピン
#define VREF 9 // Vref（PWM制御）
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(VREF, OUTPUT);
}
void loop() {
// 正転（IN1 = HIGH, IN2 = LOW）
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(VREF, 150); // 速度 150（0～255）
delay(2000); // 2秒間回転
// 停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(VREF, 0);
delay(1000); // 1秒間停止
// 逆転（IN1 = LOW, IN2 = HIGH）
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(VREF, 150);
delay(2000); // 2秒間回転
// 停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(VREF, 0);
delay(1000);
}
のコードをArduinoに書き込むと、モーターが一定の間隔で正転・逆転を繰り返します。
まとめ
本記事では、Arduino を用いて GeekServo 9G Motor-Red を TA7291P モータードライバで制御する方法 を解説しました。
Arduino の 5V を使用して簡単に制御できるため、特別な外部電源は不要 です。
今回のポイント
- GeekServo 9G Motor-Red はDCモーターで、PWM制御が可能
- TA7291P モータードライバ を使用して正転・逆転を制御
- Arduino の PWM 信号で速度調整 も可能
- 外部電源を使わず、Arduino の 5V だけで動作
Arduino を使った DC モーター制御を学ぶ上で、基本的な回路構成やPWM制御の概念を理解できる内容 となっています。
本記事を参考に、モーター制御の応用にもチャレンジしてみてください。
ここまで読んでいただきありがとうございました。
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