【Arduino】ArduinoでGeekServo 9G Servo-Grayを制御する方法【配線・コード解説】

2025年2月5日2025年12月24日

Arduinoを使ってGeekServo 9G Servo-Grayを制御する方法について詳しく解説します。本記事では、初心者の方でも分かりやすいように配線方法、サンプルコード、動作確認のポイントをまとめました。Arduinoを使ったサーボモーター制御を学びたい方の参考になれば幸いです。

概要

サーボモーターは、指定した角度に正確に動かすことができるモーターの一種です。Arduinoを使えば、簡単にサーボモーターを制御できます。

本記事では、GeekServo 9G Servo-Grayを使って、0度・90度・180度の3つの角度へ動作させる方法を紹介します。配線やコードも詳しく解説するので、ぜひ試してみてください。

使用するもの

Arduino（Uno / Mega / Nano など）
GeekServo 9G Servo-Gray
ジャンパーワイヤー
ケーブル（Arduino接続用）

2. 配線（Pin配列）

GeekServo 9G Servo-Grayには、3本の配線があります。それぞれの役割とArduinoへの接続方法は以下の通りです。

配線表

GeekServo 9G Servo-Gray	機能	Arduino
黄（Yellow）	信号線（PWM制御）	PWMピン（例: D9）
赤（Red）	電源（VCC, 5V）	5V
茶（Brown）	GND（グラウンド）	GND

配線図

黄（信号） → Arduino の D9（PWMピン）
赤（VCC） → Arduino の 5V
茶（GND） → Arduino の GND

注意点

複数のサーボを使用する場合は、Arduinoの5V出力では電流が不足する可能性があるため、**外部電源（5V 2A など）**を使用するのがおすすめです。
外部電源を使用する場合は、GNDをArduinoと共通にすることを忘れないようにしましょう。

3. Arduinoのコード（サンプルスケッチ）

次に、Arduinoを使ってGeekServo 9G Servo-Grayを制御するコードを紹介します。このコードでは、サーボモーターを0度 → 90度 → 180度の順番で動かし、それぞれ1秒（1000ms）ずつ待機する仕様になっています。

サンプルコード

#include <Servo.h>  // Servoライブラリをインクルード

Servo myServo;  // サーボオブジェクトを作成

void setup() {
  myServo.attach(9);  // サーボをD9ピンに接続
}

void loop() {
  myServo.write(0);   // 0度に設定
  delay(1000);        // 1秒待機

  myServo.write(90);  // 90度に設定
  delay(1000);        // 1秒待機

  myServo.write(180); // 180度に設定
  delay(1000);        // 1秒待機
}

コードのポイント

Servoライブラリを使用
Arduinoの標準ライブラリであるServo.hを使用します。#include <Servo.h>をコードの冒頭に記述してください。
PWMピンに接続
myServo.attach(9); で、サーボモーターをD9ピンに接続します。（ピン番号を変更すれば、別のPWMピンでも使用可能）
角度制御
myServo.write(0); でサーボを0度に、myServo.write(90); で90度に、myServo.write(180); で180度に動かします。