概要
この記事では、外部から供給されるMark信号を利用して、Arduinoでカウントダウンを行う方法について解説します。Mark信号が**ON(0V)のときにカウントダウンをスタートし、LEDを点灯。Mark信号がOFF(HIGH)**のときにカウントダウンを停止し、LEDを消灯します。
また、カウントダウンが終了した際にはシリアルモニタに「カウントダウンがおわり」と表示します。
配線
以下の配線図を参考にArduinoと外部信号を接続します。*Mark信号の番号は適当です。
配線図
- Mark信号
- Arduino_5V → 10kΩ(プルアップ抵抗) → Arduino_D2 → Mark1
- Arduino_GND → Mark2(GND)
- LED
- Arduino_D13 → LED+ → 270Ω → LED-
- Arduino_GND → LED-
コード
以下は、Mark信号を利用してカウントダウンを制御するコードです。
// ピン接続状況
// Arduino_5V -----> 10kオーム -----> Arduino_D2 -----> Mark1
// Arduino_GND -----> Mark2(GND)
// Arduino_D13 -----> LED+ -----> 270オーム -----> LED-
// Arduino_GND -----> LED-
const int markPin = 2; // Mark信号が接続されるピン
const int ledPin = 13; // LEDが接続されるピン
int countdownValue = 100; // カウントダウンの初期値
bool countdownRunning = false; // カウントダウン中かどうかを示すフラグ
bool countdownFinished = false; // カウントダウンが終了したかどうかを示すフラグ
void setup() {
pinMode(markPin, INPUT); // Mark信号用ピンを入力モードに設定(外部プルアップ使用)
pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED用ピンを出力モードに設定
Serial.begin(9600); // シリアル通信を開始
}
void loop() {
int markState = digitalRead(markPin); // Mark信号の状態を読み取る
// カウントダウンが終了している場合、何もしない
if (countdownFinished) {
return;
}
// Mark信号がON(LOW)の場合
if (markState == LOW) {
if (!countdownRunning) {
countdownRunning = true; // カウントダウンを開始
Serial.println("カウントダウンを開始します");
}
if (countdownValue > 0) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // LEDを点灯
Serial.print("カウント: ");
Serial.println(countdownValue);
countdownValue--; // カウントダウン
delay(1000); // 1秒間隔で減少
} else {
Serial.println("カウントダウンがおわり");
digitalWrite(ledPin, LOW); // LEDを消灯
countdownRunning = false; // カウントダウン終了
countdownFinished = true; // 終了フラグをセット
}
} else { // Mark信号がOFF(HIGH)の場合
if (countdownRunning) {
Serial.println("カウントダウンを停止しました");
}
countdownRunning = false; // カウントダウンを停止
digitalWrite(ledPin, LOW); // LEDを消灯
delay(100); // シグナルの安定化
}
}
Mark信号の実測値とアクティブLOWの説明
Mark信号の実測値
- ONのとき(0V):
- テスターで測定した結果、Mark信号がONのときにはD2ピンに0Vが供給されます。
- OFFのとき(-80mV~-79mV):
- OFF時にはD2ピンが若干負の電圧(-80mV付近)を示しましたが、これは外部ノイズや信号ラインの特性によるものです。
アクティブLOWとは
Mark信号はアクティブLOWとして動作しています。これは以下の動作を意味します:
- 信号が**LOW(0V)**のときにアクティブ(有効、ON)。
- 信号が**HIGH(+5V)**のときに非アクティブ(無効、OFF)。
Arduinoの5Vを拾っている理由
Mark信号がOFFのとき、信号ラインがフローティング(未接続の状態)になると、D2ピンがノイズを拾い、誤動作の原因になります。このため、Arduinoの5Vピンを使用してプルアップ抵抗(10kΩ)を接続し、信号ラインを明確にHIGH(+5V)に引き上げています。
プルアップ抵抗の役割
- プルアップ抵抗は、信号ラインが未接続の状態(OFF)でもHIGHに安定させるために必要です。
- この設定により、D2ピンが確実にHIGHを検知し、ノイズによる誤動作を防ぐことができます。
まとめ
今回の記事では、ArduinoでMark信号を利用してカウントダウンを制御する方法を解説しました。外部信号を読み取る際、プルアップ抵抗を正しく設定し、信号の特性(アクティブLOWなど)を把握することが重要です。この記事を参考に、外部信号を利用したさらなる応用に挑戦してみてください。
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