【Arduino】Arduinoを使ったポンプ制御 – 電磁駆動型ダイアフラム式定量ポンプ “gamma/X 1602” を制御する方法

2025年1月9日2025年12月24日

Arduinoを使って「電磁駆動型ダイアフラム式定量ポンプ gamma/X 1602」のON/OFF制御を行う方法について解説します。ポンプのON/OFFは、シリアル通信によってArduinoに指示を出すことで実現します。これにより、Arduinoがポンプを自動で制御し、必要に応じて停止することができます。

必要な機材

Arduino ボード（例えば、Arduino Uno）
電磁駆動型ダイアフラム式定量ポンプ gamma/X 1602
Arduinoとポンプの接続用の配線
Arduino IDE
ジャンパーワイヤー
外部電源（ポンプに必要な電圧を供給）

基本的な仕組み

ポンプの制御には、Arduinoを使用してシンプルなON/OFF制御を行います。この制御は、Arduinoのデジタルピンを使ってポンプを制御するというものです。ポンプには通常、電源のON/OFFを制御するための制御端子（スイッチ）があります。Arduinoからその端子に信号を送ることで、ポンプを制御します。

配線方法

ポンプ gamma/X 1602 配線	Arduino nano
黒	GND
茶	D4

ポンプのON/OFFは、Arduinoの デジタルピン を HIGH または LOW に設定することで行います。HIGH にするとポンプがONになり、LOW にするとポンプがOFFになります。

Arduinoコード

// ピン設定
const int onOffPin = 4;  // ポンプのON/OFFを制御するピン

void setup() {
  pinMode(onOffPin, OUTPUT);  // ON/OFF制御ピンを出力に設定
  digitalWrite(onOffPin, LOW); // 初期状態でポンプをOFFに設定
  Serial.begin(9600);         // シリアル通信を開始
  Serial.println("ポンプ制御システム初期化完了");
}

void loop() {
  // シリアルモニターからのコマンドを受け取る
  if (Serial.available() > 0) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n'); // コマンドを読み取る
    
    if (command == "ON") {
      digitalWrite(onOffPin, HIGH);  // ポンプをON
      Serial.println("ポンプをONにしました");
    } else if (command == "OFF") {
      digitalWrite(onOffPin, LOW);   // ポンプをOFF
      Serial.println("ポンプをOFFにしました");
    } else {
      Serial.println("無効なコマンドです。'ON' または 'OFF' を入力してください");
    }
  }
}

説明

ピン設定:
- onOffPin という名前で、ポンプのON/OFFを制御するためのArduinoのデジタルピンを定義します。今回はデジタルピン 4 を使用しています。
setup() 関数:
- pinMode(onOffPin, OUTPUT) で、ポンプ制御ピンを出力モードに設定します。
- digitalWrite(onOffPin, LOW) で、プログラム開始時にポンプがOFFの状態に設定されます。
- Serial.begin(9600) で、シリアル通信を開始し、PCからArduinoへのコマンド受信を可能にします。
loop() 関数:
- Serial.available() で、シリアルポートからデータが受信されているかを確認します。
- Serial.readStringUntil('\n') で、受信した文字列（改行までのデータ）を取得します。
- 受信したコマンドが「ON」の場合、digitalWrite(onOffPin, HIGH) を使ってポンプをONにし、「OFF」の場合は LOW に設定してポンプをOFFにします。
コマンドの例:
- Arduinoのシリアルモニターや、外部のシリアル通信ソフトウェアを使って、以下のコマンドを送信することでポンプのON/OFFを制御できます：
  - ON → ポンプがONになります。
  - OFF → ポンプがOFFになります。

実行例

シリアルモニターを開く: Arduino IDEのシリアルモニターを開き、ボーレートを 9600 に設定します。
コマンドを入力: シリアルモニターの入力欄に ON または OFF を入力して送信します。
- ON を送信すると、ポンプがONになります。
- OFF を送信すると、ポンプがOFFになります。