【自動運転#23】OpenCVをインストール【ソフトウェアPart12】

2022年1月12日2022年4月3日

環境

Raspberry Pi Zero
Raspberry Pi Camera V2
Raspberry Pi Zero用カメラケーブル
モバイルバッテリ

前回まで

インストールの続きです。

今回はOpenCVです。

手順

OpenCVをインストール

非公式のビルド済みパッケージをインストール

はじめに「非公式のビルド済みパッケージをインストール」の方法が多数紹介されていたので、それをやってみたのですが、うまくいきませんでした(T . T)

Q-engineeringでの方法

なので、

Q-engineeringで紹介している手順でインストールしました。

URLはこちら　*英語ですので、頑張って。

LXTerminalを開きます。

あとは、ひたすらLXTerminalに打ち込んでいきます。*打ち込んでいる内容はあんまり理解してません。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade


$ sudo apt-get clean
$ sudo apt-get autoremove


# to get the current status
$ sudo rpi-eeprom-update
# if needed, to update the firmware
$ sudo rpi-eeprom-update -a
$ sudo reboot


$ sudo apt-get install cmake gfortran
$ sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff-dev libgif-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libcanberra-gtk*
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev liblapack-dev libhdf5-dev
$ sudo apt-get install gcc-arm* protobuf-compiler
# The latest Debian 11, Bullseye don't support python2 full
# don't try to install if you're having a Raspberry Bullseye OS
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy


$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.3.0.zip


$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip


$ mv opencv-4.3.0 opencv
$ mv opencv_contrib-4.3.0 opencv_contrib


# get version
$ python3 --version
# get location
$ which python 3.7
# merge VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=location/version
$ echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3.7" >> ~/.bashrc
# reload profile
$ source ~/.bashrc


$ sudo pip3 install virtualenv
$ sudo pip3 install virtualenvwrapper


$ echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.bashrc
$ echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

私はここまでLXTerminalに書いて、打ってを繰り返したのですが、”source ~/.bashrc”で「そのようなファイルやディレクトリはありません」と言われてしまいました。

どうすることもできなかったので、とりあえず、importできるかどうかを確認してみた

でもでも、install virtualenvとinstall virtualenvwrapperはうまくいっていたので、ダメもとでインストールを確認してみました。

同じくLXTerminalで

python3

と入力。「Python 3.7.3」と返ってくる。ふむふむ。

次に、

import cv2

と入力。返事はないけど、エラーもでない。

ちなみに”非公式ビルドパッケージ”を使った時はここでエラーが出てました。

構わず、次。

cv2.__version__

と入力。「’4.1.0’」と返ってきた。

できてる？？？

いいのかな？

動作確認

とにもかくにもプログラムを動かしてみれば、わかるはず。

ラズパイにカメラをセットして、

ラズパイの”Thonny”のエディターを開いて、pyファイルを作成。ファイル名は”camera.py”としました。

import cv2

camera = cv2.VideoCapture(0)

while True:
       ret, frame = camera.read()
       if not ret:
            break

       cv2.imshow("Frame", frame) 
       key = cv2.waitKey(1)

       if key == 27:
            break

camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

で”Run”をクリック。

”Frame”というウインドが出てきて、カメラで撮っている画面が出てきました。

成功です。多分。