環境
Raspberry pi zero
前回まで
前回はサーボモータをプログラムで動かせたので、
今回から自動運転に使うために必要な”Gstreamer”と”rapicamsrc”をインストールしていきます。
全部、ラズパイ画面の”LXTerminal”での操作です。
手順
GStreamerをインストール
LXTerminalを開きます。
$ sudo apt install gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-*
と入力。インストールが始まります。
GstRpiCamSrcをインストール
続いて、GstPriCamSrcをインストールしていきます。
まず、関連パッケージをインストールします。
$ sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
と入力。
次に、ソースファイルをダウンロードします。以下の順番でどんどん入力します。
$ cd /usr/src $ sudo git clone https://github.com/thaytan/gst-rpicamsrc.git $ sudo chown -R pi:pi gst-rpicamsrc
次にビルドします。以下の順番です。
$ cd gst-rpicamsrc $ ./autogen.sh --prefix=/usr --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ $ make
いよいよ、インストールです。
$ sudo make install
最後に、
Element一覧に表示されることを確認します。
$ gst-inspect-1.0 | grep rpicamsrc rpicamsrc: rpicamsrcdeviceprovider (GstDeviceProviderFactory) rpicamsrc: rpicamsrc: Raspberry Pi Camera Source
以下も確認してください。
$ gst-inspect-1.0 rpicamsrc
ずらずらと書きましたが。。。
長々書きましたが、これで大丈夫なはずです。
正直、ネットから拾った方法なので、これであってるかどうかわかりません。すみません。
また、ビルドとかmakeとかもよくわかっていません。ごめんなさい。
これでやってみて、ダメだったら、また、書きます。
副業から独立まで「稼げる」Webスキルを習得する（PR）
ここまで読んでいただきありがとうございます。 最後に宣伝をさせてください。
「副業を始めたいが、何から手をつければいいかわからない」「独学でスキルはついたが、収益化できていない」という悩みを持つ方には、マンツーマン指導のWebスクール**「メイカラ」**が適しています。
このスクールは、単に技術を教えるだけでなく、**「副業として具体的にどう稼ぐか」**という実務直結のノウハウ提供に特化している点が特徴です。
講師陣は、実際に「副業Webライターから1年で独立して月収100万円」を達成したプロや、現役で利益を出し続けているブロガーなど、確かな実績を持つプレイヤーのみで構成されています。そのため、机上の空論ではない、現場で通用する戦術を学ぶことができます。
副業に特化した強み
- 最短ルートの提示: 未経験からでも実績を出せるよう、マンツーマンで指導。
- AI活用の習得: 副業の時間対効果を最大化するための、正しいAI活用スキルも網羅。
- 案件獲得のチャンス: 運営がWebマーケティング会社であるため、実力次第で社内案件の紹介など、仕事に直結する可能性があります。
受講者の多くは、「在宅でできる仕事を探している」「副業を頑張りたい」という20代・30代・40代が中心です。
受講前には、講師による無料説明が行われます。無理な勧誘はなく、自分に合った副業スタイルやプランを相談できるため、まずは話を聞いてみることから始めてみてはいかがでしょうか。
