目次
経緯
前々回、全部導通している基板を買ってしまったことに気づき。
今回は、改めて買った基板が届いたので、また、ハンダ付からリベンジします。
モータドライバをつけるとこまでやります。
部品
- ピンソケット2種類
- 基板
- モータドライバ
- Raspberry Pi Zero
- ジャンプワイヤー
使った工具など
- ハンダ一式
- スパナ
やったこと
基板を確認
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9466.jpg)
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9467.jpg)
モータドライバをつける
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9468.jpg)
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9470.jpg)
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9471.jpg)
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9472.jpg)
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9473.jpg)
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9474.jpg)
いざ、ラズパイとつなぐ
![](https://morinokabu.com/wp-content/uploads/2022/01/img_9475.jpg)
分かりづらいですが、ラズパイが緑色に光っているのが分かります。
前回はGNDに繋ぐと緑色のランプが消えていたので、今回はとりあえずは成功です。
これでモータの回路は完成です。たぶん。。。
次回はプログラミングでモータを動かしてみたいと思います。