ソフトウェア– category –
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【自動運転#33】VideoCaptureで制御するのを諦めました
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【カメラを使って、障害物を認識して、止まったり、避けたりする使用はできませんでした。】 私は当初の目的として、カメラを使って、障害物を認識させて、車... -
【自動運転#32】追従させる【ソフトウェアPart20】
【環境】 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 カメラとサーボモータを使って、追従できると知ったのでやってみました。 【部品】 ピンソケット基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジ... -
【自動運転#31】ラジコンっぽくしてみる ステアリング編【ソフトウェアPart19】
【環境】 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回も】 プログラムの解読が進まないので、今回も気分を変えて、プログラムをスマホで操作できるようにして、ラジコンっぽくしようと思います。 ... -
【自動運転#30】ラジコンっぽくしてみる モータ編【ソフトウェアPart18】
【環境】 Raspberry pi zero iphone8 エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 プログラムの解読が進まないので、今回は気分を変えて、プログラムをスマホで操作できるようにして、ラジコンっぽくしようと思います。 ... -
【自動運転#29】OpenCVの関数【ソフトウェアPart17】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 今回はOpenCVの関数を解読してます。 【OpenCVとは】 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)は、インテル社が開発・公開したオープンソー... -
【自動運転#28】wiringpiの関数【ソフトウェアPart16】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 前回、プログラムを実行しても、動かなかったから、プログラムの解読に励みます。 今回はwiringpiをやります。 【wiringpiとは】 WiringPiはRaspb... -
【自動運転#27】pinMode PWM:Unable to do this when using /dev/gpiomem. Try sodo?【ソフトウェアPart15】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 今回から、いよいよ自動運転のプログラミングに入ります。 【部品】 ピンソケット2種類基板モータドライバRaspberry Pi Zeroジャンプワイヤーモバ... -
【自動運転#26】モータをPWMで制御する【ソフトウェアPart14】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【今回は】 以前、モータを回した時はモータをただ回す、止める、回す、止めるだけの制御だったので、 今回はPWM制御を使って、回転数を変えてみたいと思いま... -
【自動運転#25】9軸センサーをラズパイに認識させる【ソフトウェアPart13】
【経緯】 前回は９軸センサーをハンダ付したので、 今回は９軸センサーをラズパイに認識させていこうと思います。 【やったこと】 9軸センサーをラズパイに繋げる 9軸センサラズパイのGPIOピン番号VCC1番(3.3V)GND9番(GND)SCL5番SDA3番*数字はラズパイのピ... -
【自動運転#23】OpenCVをインストール【ソフトウェアPart12】
【環境】 Raspberry Pi ZeroRaspberry Pi Camera V2Raspberry Pi Zero用カメラケーブルモバイルバッテリ 【前回まで】 インストールの続きです。 今回はOpenCVです。 【手順】 OpenCVをインストール 非公式のビルド済みパッケージをインストール はじめに... -
【自動運転#22】Gstreamerとrapicamsrcをインストール【ソフトウェアPart11】
【環境】 Raspberry pi zero 【前回まで】 前回はサーボモータをプログラムで動かせたので、 今回から自動運転に使うために必要な"Gstreamer"と"rapicamsrc"をインストールしていきます。 全部、ラズパイ画面の”LXTerminal”での操作です。 【手順】 GStrea... -
【自動運転#21】サーボモータを動かしてみた【ソフトウェアPart10】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【前回まで】 前回、サーボモータをハンダづけしたので、 今回はプログラムを書いて、実際に動かしたいと思います。 【部品】 サーボモータRaspberry Pi Zero... -
【自動運転#19】モータをラズパイを使って、回してみた。【ソフトウェアPart9】
【環境】 Raspberry pi zero エディターはラズパイに初めから付いている、Thonnyを使ってます。 【前回まで】 前回はようやくモータ、モータドライバ、ラズパイ本体を電子回路で繋ぐことができたので、 今回はプログラムでモータを回してみたいと思います... -
【自動運転#11】Import “wiringpi” could not be resolved Pylance(reportMissingImports)【ソフトウェアPart8】
【環境】 MacBook Air 11.6 Visual Studio Code Raspberry pi zero 【前回まで】 前回はWebサーバをラズパイにインストールにしてみて環境が整ったので、 今回はプログラム練習しました。 【経緯】 Visual Studio Codeでプログラムの練習をしていて、 impo... -
【自動運転#10】Webサーバをインストールしてみた【ソフトウェアPart7】
【環境】 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) MacBook Air 11.6 【前回まで】 前回はラズパイファイルをMacBook Airと共有しました。 スマホでもラズパイにアクセスしたり、Pythonプログラムを実行したいので、今回はWebサーバをラズパイにインストール... -
【自動運転#9】Raspberry Pi をファイル共有サーバにした。【ソフトウェアPart6】
【環境】 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) MacBook Air 11.6 iMac 12.0.1 【前回まで】 前回はMacBook Airでラズパイを動かせるようになりました。 今回はラズパイファイルをMacBook Airと共有したいと思います。 【やったこと】 SFTPってのがあるら... -
【自動運転#8】Raspberry Pi をmacで操作できました。【ソフトウェアPart5】
【環境】 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) MacBook Air 11.6 【前回まで】 前回はようやくラズパイの設定が進んだので、 今回は私のMacBook Airで使うための設定をしました。 「ラズパイ側」と「Mac側」で操作があります。 【やったこと】 ラズパイを... -
【自動運転#7】Raspberry Pi 設定進みました【ソフトウェアPart4】
【環境】 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) 【前回まで】 前回は"Change Password"で止まってしまっていました。 【やったこと】 自分で決めてよかった なんてことなくて、自分でパスワードを設定すれば済むことでした。 "Next"をクリック。 次にSet U... -
【自動運転#5】モニターは映るようになったけど。Raspberry Pi 設定進みません(T . T)【ソフトウェアPart3】
【環境】 Raspberry Pi Zero 2W モニター(EIZO) 【前回まで】 Raspberry Piを繋いでみても、モニターがついたり、消えたりして、映らない現象だった。 【やったこと】 モニターを変えた あり合わせでモニターとアダプタ電源を繋げていたが、それが原因だと... -
[自動運転#3]Raspberry Pi を接続してみたがモニターに映らない。【ソフトウェアPart2】
【環境】 Raspberry Pi Zero 2W モニター DELL S2240L 【経緯】 自動運転に必要な部品も揃ってきたので、Raspberryp Piの設定を進めていこうと思ったのだが、 Raspberry Piを繋いでみても、モニターに映らない。 【やったこと】 config.txtの書き換え micr... -
【自動運転#1】Raspberry Pi 買ったけど。。。【ソフトウェアPart1】
【環境】 Raspberry Pi MacBook Air バージョン 11.6 【経緯】 自動運転を勉強したくて、色々調べていたら、ラズパイというモノがあって試しに買ってみた。 【やったこと】 Imagerのインストール ラズパイの公式サイト（こちら）で"Download for macOS"を...
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